首先要注意安全，选择合理的更换地点，话说磨刀不误砍柴功。

开始把前面的引导轮的黄油放掉，避免黄油产生的机身污染，在放黄油时一定要做好防护。

用专用工装顶出引导轮，，操作挖掘机把一面支起来（支车后一定要确保挖掘机安全锁一定要出于关闭状态）。

现在可以安全更换支重轮了。

换完后使用黄油再把履带打紧，最后拧开支重轮上的六角螺丝 ，加齿轮油，拧上螺丝即可。